树莓派，使用 tslib 校准 egalax 触摸屏。
添加egalax USB触摸屏驱动
需要为树莓派编译内核：
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sudo apt-get install git-core gcc-4.7-arm-linux-gnueabi
sudo ln -s /usr/bin/arm-linux-gnueabi-gcc-4.7 /usr/bin/arm-linux-gnueabi-gcc
mkdir raspberrypi
cd raspberrypi
git clone https://github.com/raspberrypi/tools.git
git clone https://github.com/raspberrypi/linux.git
cd linux
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/usr/bin/arm-linux-gnueabi- bcmrpi_cutdown_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/usr/bin/arm-linux-gnueabi- menuconfig
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Device Drivers --->
Input device support --->
[*] Touchscreens --->
<*> USB Touchscreen Driver
[*] eGalax, eTurboTouch CT-410/510/700 device support (NEW)
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make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/usr/bin/arm-linux-gnueabi-
mkdir ../modules
make modules_install ARCH=arm CROSS_COMPILE=/usr/bin/arm-linux-gnueabi- INSTALL_MOD_PATH=../modules
cd ../tools/mkimage/
./imagetool-uncompressed.py ../../linux/arch/arm/boot/Image
插入内存卡，使用上述步骤产生的kernel.img替换内存卡上boot分区内的kernel.img（自行补全目录）：
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sudo rm /media/boot-partition-uuid/kernel.img
sudo cp kernel.img /media//boot/
替换掉内存卡上/lib目录下面modules/及firmware/（自行补全目录）：
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sudo rm -rf /media//lib/modules/
sudo rm -rf /media//lib/firmware/
cd ../../modules/
sudo cp -a lib/modules/ /media//lib/
sudo cp -a lib/firmware/ /media//lib/
更新：
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sync
安装tslib
删除预装的tslib：
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sudo apt-get purge libts-0.0-0
安装tslib：
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sudo dpkg -i tslib_1-1_armhf.deb
创建运行脚本：
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vim ts_calib.sh
文件内容如下：
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#!/bin/bash
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
#NOTE: Change '/dev/input/event0', to find event# use 'ls -l /dev/input/by-id'
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONFFILE=/usr/local/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/local/lib/ts
ts_calibrate
校准：
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sudo sh ts_calib.sh
使用手写笔进行校准。
测试：
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export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONFFILE=/usr/local/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/local/lib/ts
ts_test
点击Draw即可在屏幕上涂划。
运行qt程序前设置环境变量（注意选择正确的event，同运行脚本），方便起见，将内容写入.profile文件：
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vim .profile
在文件末尾添加以下内容：
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export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONFFILE=/usr/local/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/local/lib/ts
export QWS_MOUSE_PROTO=Tslib:/dev/input/event0
然后使其生效：
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source .profile
检测工具
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evtest /dev/input/event0
如果出现“segmentation fault”提示，很可能是编译qt/embedded未成功添加触摸屏支持造成的。 可以使用如下命令解决，但是触摸屏仍然不能正常使用，建议重新编译qt/embedded。
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sudo su
echo 2 > /proc/cpu/alignment
sudo su pi