触摸屏与LCD坐标转换

想要弄明白LCD屏幕坐标和触摸屏坐标的关系，得先从LCD触摸屏的结构说起。

一般我们接触到的触摸屏都有两层，一层是纯粹的LCD液晶显示面板，其上就是一层透明的触摸屏薄膜。要说的是，LCD显示屏和触摸屏都有各自的分辨率指标，也就相当于它们的坐标系，现假定他们的坐标系分别为（x,y）和(X,Y)。就像我所测试的LCD显示屏的分辨率为1024*600，它的坐标原点（0，0）是左上角，右下角坐标为（1024，600）,而触摸屏也有它本身的坐标原点O（物理的，固定的，在屏幕中的某一位置，很可能该原点在装配过程中已经被切割掉，但没关系，不影响坐标确定）。

在实际使用过程中，我们不会关心某个时刻触摸屏的具体坐标是什么，我们所关心的是在LCD屏的坐标系（x,y），然而驱动程序得到的却是触摸屏的坐标系（X,Y)，那么我们怎么把两个2维线性坐标系通过几个采样值，对应起来，即（X,Y）—>(x,y), 例，具体的做法是：

1. 取定LCD屏幕的四个角的坐标作为采样值（因为在没有其他工具的情况下，只有这四个点才知道确切的坐标(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3),(x4,y4)）

2. 运行之前做的输入设备检测程序，分别点击LCD的四个角，在程序中读出这些点对应的触摸屏坐标值(X1,Y1),(X2,Y2),(X3,Y3),(X4,Y4)

3. 将这四个采样值代入如下方程，求解出方程中的7个系数(a,b,c,d,e,f,s)，就可以得到两个坐标系的对应关系了：

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sx=aX+bY+c, sy=dX+eY+f 
sx1=aX1+bY1+c
sy1=dX1+eY1+f

示例

使用tslib校准后，校准文件/etc/pointercal内容如下：

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179 22061 -1562268 18335 -124 -3481056 65536 640 480 1

前9个数据依次为a，b，c，d，e，f，xres，yres。

使用evtest打开/dev/input/event2（该示例中，触摸屏事件为event2）

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evtest /dev/input/event2

此时点击触摸屏某处，终端输出如下信息：

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Testing ... (interrupt to exit)
Event: time 1421730181.099925, type 1 (EV_KEY), code 330 (BTN_TOUCH), value 1
Event: time 1421730181.099925, type 3 (EV_ABS), code 0 (ABS_X), value 1889
Event: time 1421730181.099925, type 3 (EV_ABS), code 1 (ABS_Y), value 1952

事件类型为EV_ABS时，value即相应的触摸屏坐标：X=1889，Y=1952

python脚本：

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a = 179
b = 22061
c = -1562268
d = 18335
e = -124
f = -3481056
s = 65536

def convert(X , Y):
    x = 0
    y = 0
    x = (a*X + b*Y + c)/s
    y = (d*X + e*Y + f)/s
    return (x,y)

print convert(1889, 1952)

输出结果如下：

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(638, 471)

即LCD坐标。