1. 写在前面
平台：CC2530
在Ubuntu 16.04上搭建Contiki的开发环境的过程中，遇到一系列问题，总体来说，开发环境搭建工作是失败的。
只能下载官方已经搭建好开发环境的系统虚拟磁盘文件InstantContiki2.7.zip，该镜像基于Ubuntu 12.04 32bit。
然后在 VirtualBox 上创建 32 位的 Ubuntu 系统，选择下载好的虚拟磁盘文件，创建虚拟系统，登录密码为 user。 系统自带了 contiki2.6 和 contiki2.7 的源码，需要注意的是，不管是 2.6、2.7 还是从 Github 上重新下载的 3.0，CC2530 运行platform/cc2530dk/udp-ipv6 下的 server 程序时，接收到 client 的消息时会存在重启问题，托管在 Github 上的 contiki-sensinode 项目针对这一问题对官方的contiki os进行了优化。
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$ git clone https://github.com/g-oikonomou/contiki-sensinode.git
2. 可能出现的问题
(1) 为CC2530编译udp-ipv6下的client时会有错误信息，编译无法通过，需要从源码编译安装SDCC。
需要删除原有的SDCC：
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$ sudo rm -rf /usr/local/sdcc
然后重新编译安装，安装指南见笔记《SDCC for Contiki》，或者：
https://github.com/contiki-os/contiki/wiki/8051-Requirements#build-your-toolchain-sd
(2) SDCC 在 3.6.0 之后的版本，将 putchar()的原型从 void putchar(char) 改为 int putchar(int) [1]，而 contiki 中仍然为 void 类型，因此，使用 3.6.0 版本之后的 SDCC 编译 contiki 工程时会报错。即使将工程文件中的 putchar 函数原型修改为与 SDCC 的 putchar 函数原型一致，编译也无法通过（还有其他问题）。
3. 开发板适配（移植）
Contiki默认配置：
| LEDS_GREEN | P1_0 |
|---|---|
| LEDS_RED | P1_1 |
| BUTTON1 | P0_5 |
手中有两种板子: 老版的（直针简易牛角座），对应关系为：
| LED1 (RED) | P1_0 |
|---|---|
| LED2(GREEN) | P1_1 |
| S1 | P0_4 |
| S2 | P0_5 |
新版的（弯针简易牛角座），对应关系为：
| LED1 (RED) | |
|---|---|
| LED2(GREEN) | |
| S1 | P0_0 |
| S2 | P0_1 |
将LED和按键改一致（老版）： 将 platform/cc2530dk/dev/button-sensor.h 的第 64 行改为：
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#define BUTTON1_PIN 4
将 platform/cc2530dk/models.h 的第 98、99 行改为：
1
2
#define LEDS_GREEN 2
#define LEDS_RED 1
4. 总结
试图在Ubuntu 16.04 LTS上搭建开发环境，但在编译安装SDCC和编译Contiki项目的过程中遇到很多困难。
系统信息如下：
Ubuntu 16.04 LTS，Linux version 4.4.0-57-generic (buildd@lgw01-54) ，gcc version 5.4.0 20160609 (Ubuntu 5.4.0-6ubuntu1~16.04.4)
更换过GCC版本，试过多个版本的SDCC，都没有解决问题。遇到的问题可以分为以下三类：
SDCC（v9092）无法编译通过
SDCC（v9822）可以编译安装，但是Contiki项目无法编译通过（原因如前文所述）
SDCC可以编译安装，Contiki项目可以编译通过，但是示例代码在开发板上运行时无法得到期望的结果。
直接使用官方提供的 InstantContiki2.7，使用针对 cc2530 做过优化的 contiki-sensinode 源码，如果自带的 SDCC 无法顺利完成编译任务，则将其删除，然后下载 v9092 源码，对其做些许修改后编译安装。
参考
[1] http://sdcc.sourceforge.net/doc/sdccman.pdf
[2] http://www.swannonline.co.uk/node/60
[3] http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/23626437